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開會內容
1.webots tutorial分配到的趕快完成
2.每個人都須安裝OBS,之後拍影片右下角要有自己的頭像
3.請大家這段時間自行學習Coppeliasim,之後要用這套軟體模擬
4.請安裝pyslvs,並且學習這套軟體,之後要在四輪車上加上提球機構
,需要彼此討論機構設計,去進行模擬
5.TOP0及TOP1的文章,記得有時間可以去看一下
6.Handout meet線上上課說明
開會核心
1.希望大家摸熟coppeliasim這套物理引擎模擬軟體,目前希望能讓車子加上馬達運動,往後加上python編成程式控制,控制四輪車的運動路徑,並且模擬物理環境
2.也請大家安裝pyslvs這套軟體,並且了解這套軟體的操作,對於往後在四輪車上加上提球機構設計,有更大的幫助.
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